Depuis toujours, l'être humain éprouve le besoin de découvrir, que ce soit à travers les conquêtes terrestres, souterraines, sous-marines ou spatiales. Ce film va suivre la tentative de jonction entre le gouffre de la Fromagère et celui, mythique, du Berger, situés dans le massif du Vercors. Une exploration effectuée par Cédric Lachat, un ancien champion du monde d'escalade, et David Parrot, un spéléologue survolté. De la préparation jusqu'à la réussite ou le renoncement, cette aventure aborde les différentes facettes de la spéléologie : sportive, scientifique et patrimoniale.