En Angleterre, au XVIe siècle, deux garçons que tout oppose se rencontrent par hasard : Tom Canty, enfant pauvre des rues de Londres et Edward, jeune héritier du roi Henry VIII. Leur rencontre a lieu au Château de Westminster où Edward a aperçu Tom le regarder derrière les grilles. Notant immédiatement leur incroyable ressemblance physique (ils ressemblent à des frères jumeaux), ils ont l’idée de s’échanger leur identité. En effet, Tom rêve de manger à sa faim et d’être bien traité (son père le bat pour le forcer à mendier) tandis qu’Edward rêve de liberté et d’échapper à l’étiquette de la cour d’Angleterre.