Un groupe de quatre enfants est élevé dans le plus grand secret par un vieil homme vivant caché. James, Henry, Azari, Torunn et Barton ne savent rien de leurs parents. Mais alors qu'ils grandissent, il n'est plus possible de leur cacher qu'ils sont les enfants de vaillants super-héros ayant fait partie des Vengeurs : Giant-Man et La Guêpe mais aussi La Panthère Noire, Captain America, la Veuve Noire, Thor et Œil-de-Faucon. Rapidement, ils comprennent qu'une machine maléfique les pourchasse : Ultron…