La « véritable » histoire de Don Quichotte racontée par l'âne de Sancho Panza : Rucio. Où l'on découvre que Don Quichotte n'était pas le vieux fou qu'on nous avait présenté, mais un homme intelligent, passionné et exalté. Où l'on découvre aussi que de bien méchantes personnes se sont dressées sur son chemin et qu'elles n'étaient en rien imaginaires. Où l'on découvre enfin que Don Quichotte et ses compagnons étaient bien sympathiques : Sancho Panza, le fidèle écuyer, Rossinante, le canasson casanier… Et Rucio, l'âne qui rêvait d'être un cheval !