Dans les années 1980, l’écrivain, poète, homme de radio et amateur de football Franck Venaille, se découvre atteint de la maladie de Parkinson. Il décide de voyager le long de l’Escaut, pour tremper ses mains à sa source. Il en rapporte le long poème épique La Descente de l’Escaut. Aujourd’hui, la maladie a progressé mais n’empêche pas Franck Venaille de passer toujours beaucoup de temps à travailler dans le bureau où il écrivit ce texte. Je me suis mis en marche est un road movie mettant aux prises le texte, Venaille aujourd’hui et à l’époque de la marche. C'est également l'"adaptation documentaire" du poème et l'épopée d’un homme malade remontant un fleuve sur 450 kilomètres.