En 1986, lors de l'édition du rallye Paris-Dakar, le chanteur Daniel Balavoine, qui menait une opération humanitaire, trouve la mort dans un accident d'hélicoptère aux côtés de Thierry Sabine. Nicolas Mathieu, son assistant, Léo Missir, son directeur artistique, SAS Albert de Monaco et Charles Belvèze évoquent le parcours de l'artiste et ses engagements politiques et humanitaires. Pierre Fauque et Anne Amado retracent les derniers moments de sa vie, de son arrivée à Tamanrasset le 6 janvier jusqu'au jour de son décès dans le désert, en pleine tempête.