François, Renée, Gisèle, Sylvain. Ces seniors n'ont pas grand-chose en commun, mais leur vie est marquée par des épisodes d'abandon, de rejet ou de peur. Certains vivent encore dans l'invisibilité, la crainte du regard des autres. La solitude pèse. Pour d'autres, la séropositivité fatigue le corps, la vieillesse arrive plus vite. Puis il y a un espoir : celui d'une maison, à Lyon, où l'on pourra être enfin soi-même. Où il sera possible de vieillir sans jamais plus se planquer.Il y a cette famille qu'on se choisit. La sensation qu'un nouveau chapitre s'ouvre, le dernier, plein des promesses, et l'audace de toutes ces premières fois qu'on s'autorise enfin, si tard. Mais quand il s'agit de devenir visible, les craintes d'une vie ne sont jamais loin. Et viennent tirer nos Audacieux·ses de leur rêve : faut-il sauter le pas ?