Pseudolus, esclave chez Senex et Domina, subit, chaque jour, les sévices d'Hysterium, leur majordome homosexuel. Fort heureusement réside non loin de là Lycus, un marchand de femmes. Pseudolus découvre que Hero, le fils de son maître, est amoureux de celle qu'il croit être la fille encore pure du voisin, Phylia - en réalité une nouvelle pensionnaire de Lycus. Pseudolus promet à Hero de l'aider à conquérir le cœur de la belle en échange de son affranchissement…