Plus aventurière que jamais, Dora et son fidèle compagnon Babouche sollicitent une nouvelle fois les enfants pour mener à bien leur mission... Dora et Babouche sont déguisés pour fêter Halloween quand ils rencontrent un gentil petit monstre. Ils doivent le ramener auprès de ses parents avant que minuit sonne. Les trois amis vont alors avoir besoin d'aide pour retrouver leur chemin à travers le carré de citrouilles et la forêt de la gentille sorcière. Pour cela, Dora, Babouche et le petit monstre devront même prendre un balai volant magique !