Heidi est une petite fille orpheline qui a d'abord été élevée par sa tante Dete à Maienfeld, en Suisse. Afin de trouver un emploi à Francfort, Dete confie Heidi, alors âgée de 5 ans, à son grand-père, qui est en conflit avec les villageois depuis des années et vit reclus dans l'alpage. Au début, celui-ci voit d'un mauvais œil l'arrivée d'Heidi, mais la fillette parvient à percer sa carapace et passe ensuite un séjour des plus agréables en sa compagnie et celle de son meilleur ami, le jeune Peter, gardien de chèvres.