Une équipe d'expédition scientifique arrive sur la planète rouge et découvre que Mars est habitée par une civilisation souterraine, mais en voie de disparition, qui semble être humanoïde. Les Martiens se méfient et décident de garder leurs visiteurs prisonniers. Mais les Terriens ont des sympathisants parmi les Martiens. Bientôt, un plan est mis en place pour faire monter clandestinement les scientifiques et leurs alliés martiens à bord du vaisseau spatial gardé et pour s'échapper vers la Terre.