Mérida est une archère talentueuse et la fille têtue du roi Fergus et de la reine Elinor. Déterminée à suivre son propre chemin, la jeune princesse défie une ancienne coutume chère aux seigneurs des terres. Lorsqu’elle déclenche le chaos au royaume, Mérida doit faire appel à tous ses talents et ressources (y compris ses frères triplets) pour rompre un horrible sort et découvrir le vrai sens de la bravoure.