Suite à l'invasion de la base Stargate par des extraterrestres, le colonel en retraite, Jack O'Neill, est appelé à la rescousse. Il apprend ainsi l'existence de centaines de Portes des étoiles donnant sur autant de mondes différents. Un groupe d'explorateurs, Stargate SG-1, est alors constitué et envoyé à la découverte de tous ces nouveaux mondes...