Laura Holt est détective privé mais le fait d'être une femme lui fait perdre un certain nombre de clients. Elle a donc l'idée de s'inventer un patron : Remington Steele. Mais un jour, elle rencontre un charmant voleur qui a endossé l'identité de Remington Steele afin d'échapper à des meurtriers. Pourquoi ne pas conserver cette identité et s'associer ? Pendant quatre ans Laura et Steele vont affronter dangers et mystères. De disputes en flirts, finiront-ils par franchir le pas ?