Nodoka Hanadera est une jeune collégienne qui emménage dans la petite ville de Sukoyaka. Alors qu'elle découvre les environs, un monstre apparaît dans le parc. Dans sa fuite, elle croise un petit garçon qui lui parle d'un chiot en danger et elle se précipite pour retrouver l'animal. En arrivant sur place, elle se trouve nez à nez avec un lapin, un pingouin et un chat semblables à des peluches. En réalité, ces dernières sont des animaux guérissants venus du jardin de Guérison avec la princesse Latte, le jeune chiot qu'elle recherche. Ils ont étés envoyés pour trouver des « Precures », des guerrières légendaires capables de guérir la Terre ! Incapable de rester là à les regarder souffrir, Nodoka entre en résonance avec la jeune lapine du groupe et devient Cure Grâce. Désormais, elle protégera la Terre et trouvera des compagnons . Ensemble, elles vont unir leurs forces pour prodiguer les soins nécessaires au rétablissement de la Terre  !